En 1973, un an après la première participation de Yamaha au Championnat du monde de motocross FIM, Hakan Andersson a mené la YXM250 nouvellement développée au premier titre mondial historique de la marque, s'imposant dans la catégorie 250 cm³.

Avant cette saison auréolée du titre, la star suédoise Andersson s’était déjà illustrée parmi les meilleures pilotes du Championnat du monde de motocross FIM. En 1966, après avoir gravi les échelons dans son pays d’origine, Andersson a fait des débuts étincelants au GP de Suède, finissant troisième de sa toute première course de Championnat du monde.

Même si un pneu crevé l'a mis hors course lors de la deuxième épreuve, le potentiel d'Andersson s'est révélé et il a participé à l'intégralité du Championnat du monde 1967 dans la catégorie 250 cm³. Le pilote natif d'Uddevalla a terminé sixième lors de sa première saison et, l’année suivante, il a remporté son premier GP à Holice, en Tchécoslovaquie, après une double victoire en course.

Malheureusement, en 1968, tandis qu’il était deuxième au classement derrière Joël Robert, Andersson s'est cassé la jambe droite au GP des Pays-Bas et n'a pas pu faire son retour en 1969, son équipe l’envoyant au Trans-Am Championship aux États-Unis pour poursuivre sa rééducation.

Andersson a retrouvé le Championnat du monde en 1970, mais visiblement pas entièrement remis de son accident de 1968, il n'a terminé que 13e au classement final.

De retour en Championnat du monde de motocross FIM en 1971, Andersson s'est rapproché de son meilleur niveau, faisant une superbe campagne pour terminer deuxième au classement général, et aidant l'équipe suédoise à prendre la première place au Trophée des Nations cette année-là, tandis qu’il était également couronné champion de Suède.

C’est alors, avant la saison 1972, que Yamaha a annoncé sa participation au Championnat du monde de motocross FIM, alignant Andersson sur une YZ637 dans la catégorie 250 cm³. Les victoires n'ont pas tardé, Andersson remportant les Grands Prix de Suède et de Suisse pour terminer deuxième pour la seconde année consécutive.

Toujours en quête d’innovation, Yamaha a lancé la YZM250 au cours de la saison 1973, avec un nouveau système de suspension monoamortisseur offrant une meilleure stabilité dans les bosses, tout en améliorant la durabilité de la machine.

Ces améliorations ont été apportées lors de la troisième manche à Wuustwezel, en Belgique, et Andersson a signé sa première victoire en GP de la saison pour les débuts de la moto. Cet élan s'est confirmé au cours des deux manches suivantes, le Suédois remportant trois GP consécutifs grâce à ses victoires aux Grands Prix de Suisse et de Pologne, respectivement à Payerne et Szczecin.

Les victoires en Yougoslavie (Orehova vas) et en France (Cassel) ont été suivies par un autre succès au Grand Prix de Finlande à Hyvinkää et, avant son GP national en Suède, Andersson était en route vers le titre mondial.

Une double victoire éclatante et son cinquième succès en GP de la saison, sur la piste d'Ulricehamn, ont permis à Andersson d'être sacré champion du monde de motocross FIM 1973, à moins de deux heures de route de l'endroit où il avait grandi.

Au début de la saison suivante, Andersson a subi une grave blessure au dos, mais il s'est tout de même hissé au sixième rang du Championnat 250 cm³. Il a également remporté le Motocross des Nations pour la première fois avec l’équipe suédoise à la fin de cette saison.

Il a terminé deuxième lors de la saison 1975, avant que Yamaha ne quitte l'univers de la course en raison de la crise pétrolière. Andersson a continué de participer au Championnat 250 cm³, accédant à la catégorie 500 cm³ en 1977 et remportant la victoire en individuel au Motocross des Nations cette année-là.

Au cours de cette période, il a continué de connaître le succès sur le Championnat national de Suède, ajoutant trois titres consécutifs entre 1977 et 1979 à ses victoires en 1971 et 1974. Au total, Andersson a signé neuf victoires en GP avant de prendre sa retraite sportive à la fin des années 1970.