Les départements R&D de Yamaha encouragent la recherche spontanée et indépendante. Des efforts ont été faits pour élargir les horizons des ingénieurs afin qu'ils puissent encourager l’innovation dans le style Yamaha. Voici l’histoire de la façon dont un ingénieur amateur de trial a réussi à impliquer ses collègues dans sa passion, et a ensuite formé une équipe en vue de relever le défi d’être la meilleure au monde. « Actuellement, le plus gros problème avec les véhicules électriques, c'est l’autonomie.
Mais l'autonomie n’est pas un facteur pour le trial. Si nous prenons les ressources dont nous n’avons pas besoin pour l'autonomie et les investissons dans des domaines cruciaux pour cette discipline, comme le couple à bas régime ou la réponse rapide du moteur, nous pourrions les améliorer par rapport aux motos à essence. Cela fait longtemps que m'est venue cette idée. » Le trial est une compétition dans laquelle les pilotes de motos doivent parcourir une zone prédéterminée (section), composée de terrains naturels comme des affleurements de roches et des arbres, et ce sans poser le pied au sol. S'ils touchent le sol avec leur pied, des points sont déduits, et les positions d'arrivée dépendent du nombre total de points obtenus sur plusieurs sections.
Le plus haut niveau de compétition de ce sport est le Championnat du monde FIM de Trial organisé en Europe. En 2017, une nouvelle coupe de Trial-E a été créée pour permettre la compétition sur des motos électriques et s’est déroulée aux côtés des étapes du Championnat du monde de Trial. En 2018, la première moto trial électrique de Yamaha, la TY-E, a participé aux étapes du Championnat en France et en Belgique
Un système est en place au sein des départements R&D de Yamaha qui permet d’utiliser 5 % des heures de travail pour la recherche volontaire et indépendante et qui est surnommé « Evolving R&D » (également appelée « règle des 5 % »). La moto trial électrique TY-E est un prototype né de ce programme.
La passion de ce jeune ingénieur, qui aspirait à développer une moto de trial électrique capable de rivaliser au niveau mondial, a stimulé non seulement ses collègues, mais également la société Yamaha elle-même ainsi que le meilleur pilote japonais de trial, Kenichi Kuroyama, qui se sont tous engagés à devenir les meilleurs au monde.