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1960-1969
1960 P-7
Yamaha s’est intéressé aux moteurs hors-bord comme nouvelle catégorie de produits venant s’ajouter à son activité moto, le P-7 étant le premier modèle de moteur hors-bord développé par Yamaha. Basé sur de petits moteurs développés à l’origine pour les motos, ce modèle partageait plusieurs éléments avec ceux des motos Yamaha et affichait des caractéristiques et des performances qui le rendaient apte tant à la navigation de plaisance qu’à la pêche commerciale, permettant de bénéficier d’une transmission avec rapports de marche avant et arrière et de la possibilité de sélectionner le carburant : essence ou kérosène.
L’équipe de développement du P-7 se composait de deux ingénieurs seulement. Ils étaient donc contraints d'avancer à tâtons sur chaque phase du développement. Les tests se déroulaient jusqu’à ce que quelque chose casse, puis le moteur faisait l'objet d'un examen destiné à lui apporter des améliorations. Le Président Genichi Kawakami avait manifesté son ferme attachement à la fabrication des moteurs hors-bord, suivant les progrès du projet à l’occasion de fréquentes visites sur le site de développement.
Moteur
Il s’agissait d’un modèle 2 temps de 123 cm³ à refroidissement par air, développant sept chevaux.

1961 P-3
Ce n’est qu’un an après l’introduction du P-7 que les moteurs hors-bord Yamaha ont commencé à être reconnus et acceptés sur le marché avec la sortie du deuxième modèle, le P-3. Le P-3 a été conçu en tenant compte des commentaires directement issus du marché. Il avait été développé pour répondre aux besoins d’un marché en pleine expansion, sur lequel les moteurs 3 ch étaient la norme. Conçu pour mettre l’accent sur la durabilité et la résistance à la corrosion, le P-3 était particulièrement résistant à l’abrasion.
Et ce grâce à l’alliage d’aluminium développé en exclusivité qu’il utilisait, contenant du silicium. Il était également le premier moteur hors-bord domestique à utiliser des pièces coulées sous pression, ce qui lui conférait un design plus léger et plus compact. Une attention particulière a également été portée à la facilité de démarrage et de fonctionnement du moteur. Le réservoir de carburant du P-3 a été conçu par du personnel féminin, ce qui était rare à l’époque, mais correspondait à l’une des valeurs de Yamaha : l'innovation.
À l’époque, les moteurs hors-bord rouges étaient très populaires, les eaux côtières étant ainsi fortement teintées de rouge. Toutefois, un an après le lancement du P-3, les eaux connurent une augmentation notable de « chapeaux jaunes », les moteurs hors-bord Yamaha envahissant les côtes japonaises.
Moteur
Ce moteur est un monocylindre à refroidissement par air de 3 ch et 63 cm³. Il était composé d'un alliage d’aluminium contenant du silicium.

1968 DT-1
Le développement de la DT-1 a débuté lorsque les motos de route sportives ont commencé à moins bien se vendre et les modèles qui pouvaient aller partout, dans les champs et en montagne, pas seulement sur les routes, ont gagné en popularité. Cela a amené Yamaha à essayer de construire ce type de moto pour la première fois.
L’idée de ce nouveau type de moto, qui a monopolisé l’esprit du directeur du développement et des essais au siège de Yamaha, était de combiner à la fois les caractéristiques des motos de cross et de trial, et de proposer un modèle pouvant être conduit sur les routes normales et en tout terrain.
Moteur / cadre
La DT-1 est un modèle équipé d’un moteur monocylindre de 250 cm³. Pour rendre possible la production en série du modèle, le moteur de la DT-1 a été repensé en se basant sur celui de la Yamaha YX26, véritable moto de cross qui avait gagné le Championnat japonais de motocross en mai 1967. L’alésage x course de la DT-1, de dimensions 70 mm x 64 mm, était le même que celui de la YX26. Des tubes en acier haute résistance ont été utilisés pour le cadre et le châssis, pour assurer ainsi la robustesse de ce modèle de série.
