Върнаха се и ми казаха, че все още има много възможности, въпреки че късно влизаме на пазара. Не исках да съм напълно неподготвен в този непознат бизнес, затова обиколихме германските фабрики, преди да решим да направим първия си мотоциклет 125 куб. см. Присъединих се към тази обиколка из Европа, по време на която главните ми инженери се учеха как да правят мотоциклети. Проведохме възможно най-много проучвания, за да се уверим, че можем да направим мотор, който да не отстъпва на никой друг на пазара. След като добихме тази увереност, започнахме работа.“ „Ако ще го правите, нека е най-доброто възможно.“ Като използва тези думи за свой девиз, развойният екип влага цялата си енергия в направата на първия прототип, а десет месеца по-късно, през август 1954 г., е завършен и първият модел. Той е Yamaha YA-1. Мотоциклетът е задвижван от 2-тактов, едноцилиндров двигател 125 куб. см с въздушно охлаждане. След завършването му е подложен на безпрецедентно изпитание в продължение на 10 000 км, за да се потвърди, че качеството му е от най-висок клас. Това е предопределено да стане първото въплъщение от последвалата дълга традиция на Yamaha за креативност и неизтощим дух на предизвикателство.

1955 YA-1 Nickname: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 test ride – Genichi Kawakami on inspection of the Asama course

През януари 1955 г. е построена фабриката на Nippon Gakki в Хамакита и започва производството на YA-1. С увереност в новата посока, поета от Геничи, Yamaha Motor Co., Ltd. е основана на 1 юли 1955 г. С 274 ентусиазирани служители новият производител на мотоциклети прави по около 200 машини месечно. Само няколко дни след основаването си Yamaha включва новия си YA-1 в две от най-големите състезания в Япония. Това са третото състезание „Изкачването на Фуджи“ и първото „Планините Асама“. В тези дебютни състезания Yamaha побеждава в класа до 125 куб. см. На следващата година YA-1 отново печели състезанието „Планините Асама“ в лекия и свръхлекия клас. През 1956 г. втори модел е готов за производство. Това е YC1, 175 куб. см, едноцилиндров, 2-тактов. През 1957 г. Yamaha започва производството на първия си мотоциклет 250 куб. см, 2-тактовия YD1. Съгласно твърдото убеждение на Геничи, че продуктът е продукт едва когато може да защити името си по света, през 1958 г. Yamaha става първият японски производител, който стъпва на международната състезателна арена. Резултатът е впечатляващото 6-о място на състезанието „Каталина Гранд при“ в САЩ. 

Новината за това постижение незабавно нови признание за високото ниво на технологията на Yamaha не само в Япония, но и сред американските почитатели на състезанията с мотоциклети. Това обаче е само началото. Yamaha реагира бързо, използвайки инерцията, натрупана в САЩ, и започва да продава мотоциклетите си чрез независим дистрибутор в Калифорния. През 1958 г. Cooper Motors започват да продават мотоциклетите YD-1 250 и MF-1 (50 куб. см, 2-тактов, с един цилиндър, градски мотор с отворена рама). После, през 1960 г., Yamaha International Corporation започва да продава мотоциклети в САЩ чрез търговски представители. След като вече е натрупал международен опит, през 1960 г. Геничи обръща вниманието си към морската индустрия и производството на първите лодки и извънбордови двигатели Yamaha. Това е началото на бурно разширяване към нови територии, използвайки новите двигатели и технологията FRP (пластмаса, подсилена с фибростъкло). Първият модел плавателен съд е CAT-21, следват RUN-13 и извънбордовия двигател P-7 123 куб. см.

Start of 1st Asama Highland Race

250cc YD-1 test ride from Hamamatsu to Tokyo in 1957

През 1963 г. Yamaha демонстрира фокуса си върху авангардни, технологични нововъведения чрез разработката на системата Autolube. Това забележително решение е отделна система за впръскване на масло за двутактови модели, премахвайки неудобството от предварителното смесване на гориво и масло. Yamaha си изгражда стабилна репутация като производител от най-висок клас, което се отразява в първия ѝ проект, завършен в новия завод в Ивата, Япония, построен през 1966 г. (Седалището на YMC е преместено в Ивата през 1972 г.) Toyota и Yamaha се споразумяват за производството на високоценените спортни автомобили Toyota 2000 GT. Този автомобил в много ограничена серия, който все още буди възхищение с производителността и майсторската изработка, предизвиква сензация сред любителите в Япония и чужбина. Геничи казва: „Смятам, че най-важното, когато създаваш продукт, е винаги да имаш предвид гледната точка на хората, които ще го използват.“ Пример как „да се поставиш на мястото на клиента“ е решението на Yamaha през 1966 г. да продължи разширяването си. Започва производство в чужбина, в Тайланд и Мексико. През 1968 г. глобализацията продължава с Бразилия и Нидерландия. С производствени бази, дистрибутори и изследователска и развойна дейности на пазара, Yamaha може да участва в основни усилия за изграждане на продукти, които наистина отговарят на нуждите на всеки пазар, като зачитат и ценят отличимата национална чувствителност и обичаи на всяка страна. Yamaha продължава тази традиция до днес.