Ti mi po návratu potvrdili, že stále existuje spousta příležitostí, přestože na trh vstupujeme pozdě. Nechtěl jsem být na toto neznámé podnikání zcela nepřipravený, proto jsme se před stavbou prvního motocyklu o objemu 125 ccm vydali na cestu po německých továrnách. Připojil jsem se také k tomto turné po Evropě, během kterého se moji hlavní technici naučili stavět motocykly. Průzkum jsme prováděli důkladně, abychom měli jistotu, že dokážeme postavit stejně dobrý motocykl jako ostatní. Jakmile jsme měli dost sebejistoty, pustili jsme se do práce.“ „Pokud něco děláte, udělejte to nejlepší ze všech.“ S těmito slovy jako mottem napřel vývojový tým veškerou svou energii do stavby prvního prototypu. První model byl hotový o deset měsíců později – v srpnu 1954. Byla to Yamaha YA-1. Motocykl poháněl vzduchem chlazený dvoutaktní jednoválcový motor o objemu 125 ccm. Po dokončení prošel bezprecedentním 10 000km vytrvalostním testem, abychom zajistili, že jeho kvalita bude špičková. Tento vycizelovaný model založil dlouhou tradici kreativity a nevyčerpatelného ducha společnosti Yamaha schopných zdolávat všechny překážky.

1955 YA-1 Nickname: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 test ride – Genichi Kawakami on inspection of the Asama course

V lednu 1955 byla postavena továrna Hamakita společnosti Nippon Gakki, kde byla zahájena výroba modelu YA-1. S důvěrou v nový směr nastolený Geničim byla 1. července 1955 založena společnost Yamaha Motor Co., Ltd. Nový výrobce motocyklů zaměstnávající 274 nadšených pracovníků vyráběl zhruba 200 strojů měsíčně. Jen několik dní po svém založení přihlásila značka Yamaha svůj nový model YA-1 do dvou největších závodů v Japonsku. Získal 3. místo v závodu Mt. Fuji Ascent Race a 1. místo na Asama Highlands Race. V těchto debutových závodech vyhrála značka Yamaha třídu do 125 ccm. A následující rok zvítězil model YA-1 znovu v lehké i ultralehké třídě závodu Asama Highlands Race. V roce 1956 byl k výrobě připraven druhý model. Jednalo se o YC1, jednoválcový dvoutakt o objemu 175 ccm. V roce 1957 zahájila společnost Yamaha výrobu svého prvního dvoutaktního dvouválce o objemu 250 ccm – YD1. Na základě pevného přesvědčení Geničiho, že produkt není produkt, dokud není schopen prosadit se po celém světě, se v roce 1958 stala značka Yamaha prvním japonským výrobcem, který vyrazil na mezinárodní závody. Výsledkem bylo působivé 6. místo v závodě Grand Prix v Catalině v USA. 

Díky zprávám o tomto úspěchu si značka Yamaha získala okamžité uznání za vysokou technickou úroveň nejen v Japonsku, ale i mezi americkými závodními fanoušky. To byl ale teprve začátek. Společnost Yamaha podnikla rychlé kroky k využití hybnosti získané v USA a začala uvádět na trh své motocykly prostřednictvím nezávislého distributora v Kalifornii. V roce 1958 začala společnost Cooper Motors prodávat modely YD-1 250 a MF-1 (městský moped s dvoutaktním jednoválcem o objemu 50 ccm). Potom v roce 1960 začala společnost Yamaha International Corporation prodávat v USA motocykly prostřednictvím prodejců. Když získal zkušenosti v zámoří, obrátil Geniči v roce 1960 svou pozornost k námořnímu průmyslu a výrobě prvních lodí Yamaha a závěsných motorů. To byl začátek agresivní expanze do nových oblastí s využitím nových motorů a technologie FRP (plasty vyztužené skelným vláknem). Prvním modelem plavidla byl CAT-21 následovaný člunem RUN-13 a závěsným motorem P-7 123 ccm.

Start of 1st Asama Highland Race

250cc YD-1 test ride from Hamamatsu to Tokyo in 1957

V roce 1963 prokázala značka Yamaha své zaměření na špičkové technologické inovace vývojem systému Autolube. Toto revoluční řešení představoval samostatný systém vstřikování oleje pro dvoutaktní modely, který eliminoval nepohodlné míchání paliva a oleje při tankování. Společnost Yamaha si vybudovala silnou pověst vynikajícího výrobce, což se odrazilo v jejím prvním projektu provedeném v novém závodě Iwata v Japonsku, který byl postaven v roce 1966. (Sídlo YMC bylo přesunuto do Iwaty v roce 1972.) Značky Toyota a Yamaha spojily své síly při výrobě vysoce oceňovaného sportovního vozu Toyota 2000 GT. Toto vozidlo z velmi limitované edice, dodnes obdivované pro svůj výkon a řemeslné zpracování, vyvolalo senzaci mezi nadšenci v Japonsku i v zahraničí. Geniči řekl: „Věřím, že při výrobě produktu je nejdůležitější vždy mít na paměti názory lidí, kteří jej budou používat.“ Příkladem závazku „vžívat se do kůže zákazníků“ byl krok v roce 1966, kterým společnost Yamaha pokračovala ve své expanzi. Zahájila totiž výrobu motocyklů v zahraničí, konkrétně v Thajsku a Mexiku. Globalizace pokračovala v roce 1968 Brazílií a Nizozemskem. Díky výrobním závodům, distributorům a výzkumu a vývoje na místních trzích mohla být společnost Yamaha zapojena do úsilí o výrobu produktů na místní úrovni, která skutečně splňuje potřeby každého trhu, protože respektuje a oceňuje odlišné národní cítění a zvyky každé země. Yamaha v této tradici pokračuje i dnes.