I 1973, et år efter at Yamaha for første gang deltog i FIM motocross-verdensmesterskabet, tog Hakan Andersson den nyudviklede YXM250 til mærkets historiske første VM titel da han vandt 250cc klassen.

Før den fælles mesterskabsvindende kampagne havde Andersson, den svenske stjerne, allerede etableret sig som en af de førende kørere i FIM motocross-verdensmesterskabet. I 1966 havde Andersson, efter at være steget i graderne i sit hjemland, en fantastisk GP-debut i Sverige da han sluttede på tredjepladsen i sit første GP heat nogensinde.

Selv om en punktering tog ham ud af kampen i andet heat, var Anderssons potentiale klart at se, og i 1967 kørte han en fuld sæson i VM i 250cc klassen. Køreren fra Uddevalla, endte på sjettepladsen i sin debutsæson, og året efter vandt han sit første GP i Holice, Tjekkoslovakiet, efter at have vundet begge heats.

I 1968 da han var på andenpladsen i stillingen efter Joel Robert, brækkede Andersson desværre sit højre ben i det hollandske GP og vendte ikke tilbage i 1969, da hans team sendte ham over til Trans Am mestersakbet i USA for yderligere rehabilitering.

Andersson vendte tilbage til VM i 1970, men han var stadig ikke helt kommet sig over sit uheld i 1968 og blev nr. 13 i den endelige stilling.

Fuldt fokuseret på FIM motocross-VM i 1971 var Andersson tæt på at være tilbage ved fuld styrke, og han kørte en fremragende sæson hvor han sluttede på en samlet andenplads. Derudover hjalp han Sverige med at tage andenpladsen i Trophée des Nations, og han blev også kronet som svensk mester.

Det var dengang, før 1972 sæsonen, at Yamaha annoncerede at man ville deltage i FIM motocross-VM med Andersson på en YZ637 i 250cc klassen. Sejre fulgte snart efter, da Andersson vandt det svenske og det schweiziske Grand Prix for at slutte på andenpladsen for andet år i træk.

Yamaha, der altid stræber efter innovation, introducerede YZM250'eren i løbet af 1973-sæsonen, den havde bl.a. et nyt Monoshock affjedringssystem som gav ekstra stabilitet i store huller og var mere driftsikkert.

Debuten var i tredje afdeling i Wuustwezel i Belgien, og Andersson vandt sæsonens første GP sejr på den helt nye motorcykel. Dette momentum fortsatte i de næste to runder, svenskeren vandt tre GP-sejre i træk, idet han vandt guld i det schweiziske og det polske Grand Prix i henholdsvis Payerne og Szczecin.

Heatsejre i Jugoslavien (Orehova vas) og Frankrig (Cassel) blev efterfulgt af endnu en GP-sejr ved det finske Grand Prix i Hyvinkää, og inden sit hjemlands GP var Andersson på kanten af at vinde VM.

En overbevisende dobbeltsejr og hans femte GP sejr i sæsonen på Ulricehamn-banen betød, at Andersson blev kronet som 1973 FIM motocross-verdensmester, mindre end to timer fra det sted, hvor han voksede op.

I starten af næste sæson fik Andersson en alvorlig rygskade, men han sluttede alligevel som nummer 6 i VM i 250cc klassen. I slutningen af denne sæson vandt han også, sammen med det svenske landshold, Motocross des Nations for første gang.

I 1975 blev han nr. 2 i VM, før Yamaha trak sig ud af racing pga. oliekrisen. Andersson fortsatte med at deltage i 250cc mesterskabet, og i 1977 rykkede han op til 500cc klassen og tog den individuelle sejr ved Motocross des Nations samme år.

I løbet af denne periode fortsatte han med at vinde i det nationale svenske mesterskab, og han føjede tre titler i træk, mellem 1977 og 1979, til sine mesterskaber fra 1971 og 1974. I alt tog Andersson ni GP sejre, før han trak sig tilbage fra verdensmesterskabet i slutningen af 1970'erne.