"De kom tilbage og fortalte mig, at der stadig var masser af muligheder, selv om vi kom sent ind på markedet. Jeg ville ikke være helt uforberedt på denne ukendte forretningstype, så vi besøgte de tyske fabrikker, før vi gik i gang med at bygge vores første 125cc motorcykel. Jeg tog med på turen rundt i Europa, hvor mine chefingeniører lærte at bygge motorcykler. Vi forskede så meget som muligt for at sikre, at vi kunne bygge en motorcykel, der var lige så god som de andre, man kunne få. Da vi følte os sikre på det, gik vi i gang med B39." "Hvis du vil lave den, så lav den allerbedste." Med disse ord som deres motto dedikerede udviklingsteamet al deres energi til opbygningen af den første prototype, og ti måneder senere i august 1954 var den første model færdig. Det var Yamaha YA-1. Motorcyklen blev drevet af en luftkølet, 2-takts, 1-cylindret 125cc motor. Da den var færdig, blev den ført gennem en hidtil uset holdbarhedstest på 10.000 km for at sikre, at dens kvalitet var førsteklasses. Dette var skæbnebestemt til at være den første udkrystallisering af det, der nu er blevet til en lang tradition for Yamahas kreativitet og en uudtømmelig udfordringsånd.

1955 YA-1 Kaldenavn: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 testkørsel – Genichi Kawakami på inspektion på Asama banen.

I januar 1955 blev Nippon Gakkis Hamakita-fabrik bygget, og YA-1-produktionen begyndte. Med tro på den nye retning, som Genichi tog, blev Yamaha Motor Co., Ltd. grundlagt 1. juli 1955. Den nye motorcykelfabrikant var bemandet med 274 entusiastiske medarbejdere og byggede ca. 200 enheder om måneden. Blot et par dage efter grundlæggelsen stillede Yamaha sin nye YA-1 op i de to største racerløb i Japan. De var det tredje Mt. Fuji Ascent-løb og det første Asama Highlands-løb. Yamaha vandt 125cc-klassen i de debutløb. Og året efter vandt YA-1 igen Asama Highlands-løbet, både i de lette og ultralette klasser. I 1956 var endnu en model klar til produktion. Det var YC1, en 2-takts 175cc med én cylinder. I 1957 begyndte Yamaha at producere YD1, den første 250cc, 2-takts twin. Baseret på Genichi faste overbevisning om, at et produkt ikke er et produkt, før det kan klare sig i hele verden, blev Yamaha i 1958 den første japanske producent til at vove sig ind på den internationale racerløbsarena. Resultatet blev en imponerende 6. plads i Catalina Grand Prix-løbet i USA. 

Nyheden om denne præstation vandt øjeblikkelig anerkendelse for det høje niveau af Yamaha-teknologi, ikke kun i Japan, men også blandt amerikanske racerfans. Men det var kun begyndelsen. Yamaha var hurtig til at udnytte det momentum, der blev opnået i USA, og begyndte at markedsføre deres motorcykler gennem en uafhængig distributør i Californien. I 1958 begyndte Cooper Motors at sælge YD-1 250 og MF-1 (50cc, 2-takts, enkeltcylindret elcykel). Derefter begyndte Yamaha International Corporation i 1960 at sælge motorcykler i USA gennem forhandlere. Med de oversøiske erfaringer i bagagen vendte Genichi i 1960 så sin opmærksomhed mod søfartsindustrien og produktionen af de første Yamaha-både og påhængsmotorer. Det blev starten på en aggressiv ekspansion ind på nye forretningsområder, der udnyttede de nye motorer og FRP-teknologier (glasfiberforstærket plast). Den første vandscootermodel var CAT-21, efterfulgt af RUN-13 og P-7, 123cc påhængsmotor.

Starten på det første Asama Highland Race.

Testkørsel af YD-1 250cc fra Hamamatsu til Tokyo i 1957.

I 1963 demonstrerede Yamaha atter sit fokus på banebrydende, teknologiske innovationer ved at udvikle Autolube-systemet. Denne skelsættende løsning var et separat olieindsprøjtningssystem til to-taktsmodeller, hvilket fjernede generne ved at blande brændstof og olie på forhånd. Yamaha opbyggede et stærkt ry som en overlegen fabrikant, hvilket afspejledes i det første projekt, der blev gennemført på den nye Iwata Japan-fabrik, bygget i 1966 (YMCs hovedkvarter blev flyttet til Iwata i 1972), hvor Toyota og Yamaha gik sammen om at producere den højt respekterede Toyota 2000 GT-sportsvogn. Dette køretøj i meget begrænset oplag, der stadig bliver beundret for sin præstation og sit håndværk, blev en sensation blandt entusiaster i Japan og i udlandet. Genichi sagde: "Jeg tror, at det vigtigste ved opbygningen af et produkt er, at man altid tænker over de mennesker, der vil bruge det." Et eksempel på forpligtelsen til "at gå i kundernes sko" var Yamahas beslutning i 1966 om at fortsætte ekspansionen. På den anden side af jorden blev motorcykelfabrikker etableret i Thailand og Mexico. I 1968 fortsatte globaliseringen med Brasilien og Holland. Med produktionsbaser, distributører og R&D-operationer på et marked kunne Yamaha være del af græsrodsbestræbelserne på at bygge produkter, der virkelig opfyldte de enkelte markeders behov ved at respektere og værdsætte hvert enkelt lands specifikke nationale følelser og skikke. Yamaha fortsætter denne tradition i dag.