Cuando volvieron me dijeron que todavía había muchas oportunidades, incluso si estábamos entrando tarde en el mercado. No quería estar completamente preparado en este negocio desconocido, así que visitamos las fábricas alemanas antes de comenzar a construir nuestra primera motocicleta de 125cc. Me uní a esta gira por Europa durante la cual mis ingenieros principales aprendieron a construir motocicletas. Investigamos lo máximo posible para asegurarnos de poder construir una motocicleta tan buena como cualquiera. Una vez que tuvimos esa confianza, comenzamos a ir.» «Si vas a hacerlo, que sea lo mejor que haya.» Con estas palabras como lema, el equipo de desarrollo puso todas sus energías en la construcción del primer prototipo y diez meses después, en agosto de 1954, se completó el primer modelo. Fue la Yamaha YA-1. La motocicleta estaba impulsada por un motor de 125cc refrigerado por aire de 2 tiempos y un solo cilindro. Una vez terminado, se sometió a una prueba de resistencia sin precedentes de 10 000 km para garantizar que su calidad fuera de primera clase. Estaba destinado a ser la primera cristalización de lo que ahora se ha convertido en una larga tradición de creatividad de Yamaha y un espíritu inagotable de desafío.

1955 YA-1 Apodo: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 Prueba de pilotaje – Genichi Kawakami en una inspección en la carrera de Asama

En enero de 1955 se construyó la Fábrica Hamakita de Nippon Gakki y comenzó la producción de la YA-1. Con confianza en la nueva dirección que estaba tomando Genichi, Yamaha Motor Co., Ltd. fue fundada el 1 de julio de 1955. Con 274 empleados entusiastas, el nuevo fabricante de motocicletas fabricaba unas 200 unidades por mes. Pocos días después de su fundación, Yamaha presentó su nueva YA-1 en los dos mayores eventos de carreras en Japón. Eran la tercera ascensión al monte Fuji, la Fuji Ascent Race y la 1ª Asama Highlands Race. En estas carreras de debut, Yamaha ganó en 125cc. Y, al año siguiente, la YA-1 volvió a ganar en las clases Light y Ultra-light de Asama Highlands Race. En 1956, un segundo modelo estaba listo para la producción. Este fue la YC1, un cilindro único de 175cc y dos tiempos. En 1957, Yamaha comenzó la producción de su primer motor gemelo de dos tiempos de 250cc, el YD1. Basado en la firme creencia de Genichi de que un producto no es un producto hasta que pueda mantenerse por sí mismo en todo el mundo, en 1958, Yamaha se convirtió en el primer fabricante japonés en aventurarse en el ámbito internacional de carreras. El resultado fue un impresionante sexto lugar en la carrera del Gran Premio de Catalina en los Estados Unidos. 

La noticia de este logro ganó el reconocimiento inmediato por el alto nivel de la tecnología Yamaha, no solo en Japón, sino también entre los fanáticos de las carreras estadounidenses. Sin embargo, esto fue solo el comienzo. Yamaha tomó medidas rápidas utilizando el impulso ganado en los EE. UU y comenzó a comercializar sus motocicletas a través de un distribuidor independiente en California. En 1958, Cooper Motors comenzó a vender la YD-1 250 y la MF-1 (50cc, motor de dos tiempos, monocilíndrico, bicicleta de paso). Luego, en 1960, Yamaha International Corporation comenzó a vender motocicletas en los EE. UU. a través de distribuidores. Con las experiencias en el extranjero en su haber, en 1960, Genichi dirigió su atención a la industria marina y la producción de los primeros barcos y motores fueraborda de Yamaha. Este fue el comienzo de una expansión agresiva en nuevos campos utilizando los nuevos motores y las tecnologías FRP (plástico reforzado con fibra de vidrio). El primer modelo de moto de agua fue el CAT-21, seguido del RUN-13 y el motor fueraborda P-7 123cc.

Comienzo de la primera Asama Highland Race

Viaje de prueba de la YD-1 250cc desde Hamamatsu a Tokio en 1957

En 1963, Yamaha demostró su enfoque hacia innovaciones tecnológicas de vanguardia mediante el desarrollo del sistema Autolube. Esta solución histórica fue un sistema de inyección de aceite separado para los modelos de dos tiempos, lo que elimiaba los inconvenientes de premezclar combustible y aceite. Yamaha estaba construyendo una sólida reputación como un fabricante superior que se reflejó en el primer proyecto llevado a cabo en la nueva planta de Iwata, Japón, construida en 1966. (La sede de YMC se trasladó a Iwata en 1972). Toyota y Yamaha se unieron para producir el muy apreciado deportivo Toyota 2000 GT. Este vehículo de edición muy limitada, aún admirado por su rendimiento y artesanía, creó sensación entre los entusiastas de Japón y el extranjero. Genichi dijo: «Creo que lo más importante al crear un producto es tener siempre en cuenta el punto de vista de las personas que lo usarán.» Un ejemplo del compromiso de "caminar en el lugar de los clientes" fue la decisión de Yamaha en 1966 de continuar su expansión. La fabricación de motocicletas en el extranjero se estableció en Tailandia y México. En 1968, la globalización continuó con Brasil y los Países Bajos. Con bases de fabricación, distribuidores y operaciones de I + D en un mercado, Yamaha podría participar en los esfuerzos de base para construir productos que realmente satisfagan las necesidades de cada mercado al respetar y valorar las distintas sensibilidades y costumbres nacionales de cada país. Hoy, Yamaha continúa con esa tradición.