2000-luvulle tultaessa moottoripyöräkilpailujen maailmassa tapahtui suuria muutoksia. Vuonna 2000 FIM (Fédération Internationale de Motocyclisme) ilmoitti 500 cm³:n luokkaa koskevista sääntömuutoksista, joiden oli määrä astua voimaan 2002. Kaikille nelitahtimoottoreille sallittu enimmäiskoko oli nyt 990 cm³ – lähes kaksi kertaa suurempi kuin aiemmin. Moottoripyörän suurin sallittu paino laskettiin sylinterien määrän perusteella. Kasvava ympäristötietoisuus vauhditti siirtymistä kaksitahtisista nelitahtisiin moottoreihin, ja uusiin moottoreihin siirryttiin myös huippuluokan Grand Prix World Championship -mestaruussarjassa.
Kaikkien valmistajien piti yhä kilpailla nykyisillä kaksitahtipyörillä, kun ne samaan aikaan kehittivät uusia nelitahtisia kilpamoottoreita. Vuonna 2000 viisi kuljettajaa ilmoittautui sarjaan Yamaha-pyörä allaan: Max Biaggi, Carlos Checa, Régis Laconi, Gary McCoy ja Norifumi "Norick" Abe, jotka kaikki ajoivat YZR500 (OWK6) -pyörillä. Näiden pyörien kiihtyvyyttä ja huippunopeutta oli parannettu. Etelä-Afrikan GP:ssä McCoy sijoittui ensimmäiseksi ja Checa toiseksi. Tämä ja useat muut kilpailuvoitot toivat Yamahalle sen yhdeksännen valmistajamestaruuden.