Επέστρεψαν και μου είπαν ότι υπήρχαν ακόμα πολλές ευκαιρίες, έστω και αν μπαίναμε καθυστερημένα στην αγορά. Δεν ήθελα να είμαι εντελώς απροετοίμαστος σε αυτήν την άγνωστη δραστηριότητα και γι' αυτό επισκεφθήκαμε μια σειρά από γερμανικά εργοστάσια πριν από την έναρξη της κατασκευής της πρώτης μας μοτοσυκλέτας 125 κυβικών εκατοστών. Συμμετείχα σε αυτήν την περιοδεία σε όλη την Ευρώπη, στην οποία οι αρχιμηχανικοί μας έμαθαν πώς να κατασκευάζουν μοτοσυκλέτες. Κάναμε όσο το δυνατόν περισσότερες έρευνες για να εξασφαλίσουμε την κατασκευή μιας μοτοσυκλέτας τόσο καλής όσο αυτές που κυκλοφορούσαν τότε. Μόλις σιγουρευτήκαμε ότι θα τα καταφέρναμε, ξεκινήσαμε την παραγωγή". "Αν πρόκειται να περάσεις στην παραγωγή, κατασκεύασε το καλύτερο που μπορείς." Με σύνθημα αυτά τα λόγια, η ομάδα ανάπτυξης κατεύθυνε όλες τις προσπάθειές της στην κατασκευή του πρώτου πρωτοτύπου και δέκα μήνες αργότερα, τον Αύγουστο του 1954, το πρώτο της μοντέλο είχε ολοκληρωθεί.  Ήταν η Yamaha YA-1. Η μοτοσυκλέτα διέθετε έναν αερόψυκτο, δίχρονο, μονοκύλινδρο κινητήρα 125 κυβικών εκατοστών. Μόλις ολοκληρώθηκε υποβλήθηκε σε μια άνευ προηγουμένου δοκιμή αντοχής 10.000 χιλιομέτρων για να εξασφαλίσει ότι η ποιότητα της ήταν κορυφαία. Αυτό έμελλε να είναι η πρώτη υλοποίηση της μακράς παράδοσης της δημιουργικότητας και του ανεξάντλητου ανταγωνιστικού πνεύματος της Yamaha.

1955, η μοτοσυκλέτα YA-1 με υποκοριστικό: Akatombo, Red Dragonfly

Στο test ride της YA-1, ο Genichi Kawakami επιθεωρεί το μάθημα που παραδίδεται σε αναβάτες στα Υψίπεδα της Ασάμα

Τον Ιανουάριο του 1955 κατασκευάστηκε το εργοστάσιο Hamakita της Nippon Gakki και ξεκίνησε η παραγωγή της YA-1. Με εμπιστοσύνη στη νέα κατεύθυνση που είχε χαράξει ο Genichi, ιδρύθηκε η Yamaha Motor Co., Ltd. την 1η Ιουλίου 1955. Στελεχωμένη από ενθουσιώδεις εργαζόμενους, ο νέος κατασκευαστής μοτοσυκλετών κατασκεύαζε περίπου 200 μονάδες το μήνα. Μόλις λίγες ημέρες μετά την ίδρυσή της, η Yamaha έλαβε μέρος στις δύο μεγαλύτερες αγωνιστικές διοργανώσεις της Ιαπωνίας με τη νέα της YA-1. Ήταν η 3η Ανάβαση του Όρους Φούτζι και ο 1ος Αγώνας στα Υψίπεδα της Ασάμα. Σε αυτούς τους πρώτους αγώνες, η Yamaha κέρδισε στην κατηγορία των 125 κυβικών εκατοστών. Και την επόμενη χρονιά, η YA-1 κέρδισε ξανά στον Αγώνα στα Υψίπεδα της Ασάμα στις κατηγορίες Light και Ultra-light. Το 1956, ένα δεύτερο μοντέλο ήταν έτοιμο να μπει στην παραγωγή. Επρόκειτο για τη YC1, μια δίχρονη μονοκύλινδρη 175 κ.εκ. Το 1957 η Yamaha ξεκίνησε την παραγωγή της πρώτης της δίχρονης δικύλινδρης 250 κ.εκ., της YD1. Με βάση την ακράδαντη πεποίθηση του Genichi ότι ένα προϊόν δεν είναι προϊόν παρά μόνο εφόσον καθιερωθεί σε παγκόσμιο επίπεδο, το 1958 η Yamaha έγινε η πρώτη Ιαπωνική κατασκευάστρια εταιρεία που κατέβηκε σε διεθνείς αγώνες. Το αποτέλεσμα ήταν μιαεντυπωσιακή 6η θέση στον αγώνα Grand Prix της Καταλίνα στις ΗΠΑ. 

Αυτό το επίτευγμα χάρισε άμεση αναγνώριση στη Yamaha για το υψηλό επίπεδο της τεχνολογίας της, όχι μόνο στην Ιαπωνία αλλά και ανάμεσα στους λάτρεις των αγώνων στην Αμερική. Και αυτή ήταν παρά μόνο η αρχή. Η Yamaha έδρασε άμεσα αξιοποιώντας την ορμή που είχε αποκτήσει στις ΗΠΑ και άρχισε να προωθεί τις μοτοσυκλέτες της μέσω ανεξάρτητου διανομέα στην Καλιφόρνια. Το 1958 η Cooper Motors άρχισε να διαθέτει τη YD-1 250 και το MF-1 (δίχρονο μονοκύλινδρο παπί 50 κ.εκ.). Στη συνέχεια, το 1960, η Yamaha International Corporation ξεκίνησε τη διάθεση μοτοσυκλετών στις ΗΠΑ μέσω αντιπροσώπων. Έχοντας την εμπειρία των αγορών του εξωτερικού, το 1960, ο Genichi έστρεψε την προσοχή του στα προϊόντα θαλάσσης και στην παραγωγή των πρώτων σκαφών και εξωλέμβιων κινητήρων Yamaha. Αυτή ήταν η αρχή μιας επιθετικής επέκτασης σε νέους τομείς που χρησιμοποιούν τους νέους κινητήρες και τεχνολογίες FRP (ενισχυμένο με ίνες πλαστικό ή φάιμπεργκλας). Το πρώτο μοντέλο σκάφους ήταν το CAT-21 και ακολούθησαν το RUN-13 και η εξωλέμβια μηχανή 123 κ.εκ. P-7.

Εικόνα από την αφετηρία του 1ου Αγώνα στα Υψίπεδα της Ασάμα

Test ride στα 250 κ.εκ. με την YD-1 από τον Hamamatsu στο Tokyo το 1957

Το 1963, η Yamaha επέδειξε την έμφασή της στις πρωτοποριακές τεχνολογικές καινοτομίες με την ανάπτυξη του συστήματος Autolube. Αυτή η καινοτομία - σταθμός ήταν ένα ξεχωριστό σύστημα ψεκασμού λαδιού για τα δίχρονα μοντέλα που κατάργησε τη δύσχρηστη προ ανάμιξη καυσίμου και λαδιού. Η Yamaha ανέπτυξε μια ισχυρή φήμη ως κατασκευαστής κορυφαίου επιπέδου, η οποία αντικατοπτρίζεται στο πρώτο εγχείρημα της: στο νέο εργοστάσιο της Iwata στην Ιαπωνία, που κατασκευάστηκε το 1966 (η έδρα της YMC μεταφέρθηκε στην Iwata το 1972). Η Toyota και η Yamaha συνεργάστηκαν για να παραγάγουν το θρυλικό σπορ αυτοκίνητο Toyota 2000 GT. Αυτό το πολύ περιορισμένης έκδοσης όχημα, που εξακολουθεί να χαίρει θαυμασμού για τις επιδόσεις και την ποιότητα κατασκευής του, δημιούργησε αίσθηση ανάμεσα στους λάτρεις του αυτοκινήτου στην Ιαπωνία και το εξωτερικό. Ο Genichi είπε: "Πιστεύω ότι το πιο σημαντικό πράγμα στην κατασκευή ενός προϊόντος είναι να έχεις πάντα κατά νου την άποψη των ανθρώπων που θα το χρησιμοποιήσουν". Ένα παράδειγμα της δέσμευσης να "μπαίνει στη θέση του πελάτη" ήταν οι συνεχείς κινήσεις της Yamaha το 1966 για την επέκτασή της. Μονάδες κατασκευής μοτοσυκλετών στο εξωτερικό ιδρύθηκαν στην Ταϊλάνδη και το Μεξικό. Το 1968, συνεχίστηκε η παγκοσμιοποίηση της εταιρείας στη Βραζιλία και την Ολλανδία. Έχοντας παραγωγικές μονάδες, διανομείς και κέντρα έρευνας και ανάπτυξης σε μια αγορά, η Yamaha θα μπορούσε να ασχοληθεί με τη δημιουργία προϊόντων που θα ανταποκρίνονται πραγματικά στις ανάγκες της κάθε αγοράς, σεβόμενη τις εκάστοτε εθνικές ιδιαιτερότητες και συνήθειες της κάθε χώρας. Η Yamaha συνεχίζει και σήμερα αυτή την παράδοση.