Στις αρχές του 21ου αιώνα έγιναν μεγάλες αλλαγές στον κόσμο των αγώνων μοτοσυκλέτας δρόμου. Το 2000, η FIM (Fédération Internationale de Motocyclisme) ανακοίνωσε αλλαγές στον κανονισμό για την κατηγορία των 500 κ.εκ. του 2002. Ο μέγιστος επιτρεπόμενος κυβισμός για όλους τους τετράχρονους κινητήρες θα ήταν πλέον τα 990 κ.εκ., σχεδόν διπλάσιος από το προηγούμενο όριο, ενώ το μέγιστο επιτρεπόμενο βάρος θα οριζόταν βάσει του αριθμού των κυλίνδρων. Οι περιβαλλοντικοί προβληματισμοί που οδήγησαν στη μετάβαση από δίχρονους σε τετράχρονους κινητήρες επηρέασαν επίσης την κορυφαία κατηγορία του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Grand Prix. Ενώ εργάζονταν για την ανάπτυξη νέων αγωνιστικών τετράχρονων μοτοσυκλετών, όλοι οι κατασκευαστές έπρεπε να συμμετάσχουν στους αγώνες με τα ήδη υπάρχοντα δίχρονα μοντέλα τους.
Το 2000 δήλωσαν συμμετοχή με την ομάδα της Yamaha πέντε οδηγοί: Οι Max Biaggi, Carlos Checa, Régis Laconi, Gary McCoy και Norifumi “Norick” Abe, όλοι οδηγώντας την YZR500 (OWK6) με βελτιωμένη επιτάχυνση και μεγαλύτερη τελική ταχύτητα. Χάρη σε πολλές νίκες, περιλαμβανομένων της πρώτης και δεύτερης θέσης για τον McCoy και τον Checa στο GP της Νοτίου Αφρικής, οι οδηγοί χάρισαν στην Yamaha τον ένατο τίτλο της στους κατασκευαστές.