Unutar Yamahinog Odjela istraživanja i razvoja stvorena je klima koja potiče spontano i neovisno istraživanje. Ulažu se napori za širenje obzora inženjera kako bi mogli olakšati inovacije u Yamahinu stilu. Ovo priča govori o tome kako je jedan inženjer, koji je ujedno i amaterski pokusni vozač, uključio svoje kolege u svoju strast i nastavio oblikovati tim koji je prihvatio izazov biti najbolji na svijetu „Trenutačno, najveće pitanje u vezi električnih vozila (EV) jest njihov domet. 

Ali domet nije čimbenik u vožnji motocikla preko prepreka. Ako uzmemo resurse koje ne trebamo primijeniti prema dometu i uložimo ih u područja koja su bitna motociklima za vožnju preko prepreka, poput niskog okretnog momenta i brze reakcije agregata, možda ćemo se moći poboljšati u odnosu na benzinske motore. Imam tu ideju već dulje vrijeme”. Vožnja preko prepreka natjecanje je u kojem vozači motocikala moraju prijeći unaprijed određeno područje (dionicu), sastavljeno od prirodnog terena poput stijenja i drveća, bez spuštanja noge na tlo. Ako nogama dodirnu tlo, oduzimaju im se bodovi, a završne pozicije odlučit će ukupan broj bodova iz više dionica.

Najviša razina natjecanja u sportu jest FIM Svjetsko prvenstvo u vožnji preko prepreka sa sjedištem u Europi. Godine 2017. osnovan je novi Trial-E Kup kako bi se omogućilo natjecanje na EV motociklima te je održan uz uobičajeno natjecanje za Veliku nagradu svjetskog prvenstva u vožnji motocikla preko prepreka. Prvi Yamahin električni motocikl za vožnju preko prepreka, model TY-E, natjecao se u Kupu na francuskoj i belgijskoj utrci prvenstva 2018. g.

U Yamahinim odjelima za istraživanje i razvoj postoji sustav koji omogućuje da se 5 % radnog vremena upotrebljava dragovoljno za neovisno istraživanje i naziva se „napredno istraživanje i razvoj” (poznato i kao „pravilo 5 %”). Model TY-E električni je motocikl za vožnju preko prepreka i prototip je stroja koji je nastao iz ovog programa.

Strast tog mladog inženjera koji je težio razvoju električnog motocikla za vožnju preko prepreka, koji bi se mogao natjecati na svjetskoj razini, potaknuo je ne samo njegove kolege, već i samu Yamahu i najboljeg japanskog vozača motocikla za vožnju preko prepreka Kenichija Kuroyamu, da poduzmu prve korake u nastojanju da postanu najbolji na svijetu.