Azt szeretnénk, ha az első találkozás a motorkerékpárokkal a legboldogabb mosolyokat hozná elő, és azt akarjuk, hogy a gyermekek és a szüleik/gondviselőik együtt tapasztalják meg ezt a várakozást, feszültséget és a teljesítmény érzését, hogy mindig boldogan emlékezzenek rá. A tiszta kék ég alatt a gyerekek meglátják az első motorkerékpárt, amelyet vezetni fognak. A Yamaha oktató az izgulóbb tekintetűekhez szól néhány buzdító szót, majd amikor később boldogan felkiáltanak: „Megtettem!”, nagy mosollyal egymás felemelt tenyerébe csapnak. 
Minden szülő-gyermek motorkerékpár osztályban hallani energikus hangját, mely az első motorozásra készen álló gyermekekhez szól.
A Yamaha szülő-gyermek motorkerékpár osztálya lehetőséget ad az általános iskolás korú gyermekeknek, hogy szüleikkel/gondviselőikkel együtt próbálják ki a motorozást. A program először az 1980-as években kezdődött, és része a Yamaha biztonságos motorozást elősegítő erőfeszítéseinek. Célja megismertetni a motorkerékpár működtetésének élményét, a megosztott tapasztalatok révén megerősíteni a gyermekek és a szüleik/gondviselőik közötti kötelékeket, megtanítani a biztonságosabb motorozás szabályait és módját, valamint a kihívások szellemének csatornázásával megismertetni őket a kiteljesedés érzésével.
Még a kerékpározni már jól tudó gyermekekben is félelmet és feszültséget kelthet a motorkerékpár motorjának zaja, és ez természetesen bizonyos habozáshoz vezethet. De összegyűjtik bátorságukat és óvatosan elfordítják a gázkart, lassan hajtva a motorkerékpárt az előttük álló szülő/gondviselő felé. „Ez olyan, mint amikor egy baba először kezd el mászni. Ahogy nézem azt a pillanatot, boldoggá tesz, és ezt szeretem a legjobban.” – mondja Rie Nishimori oktató. „Ez a gyermek és a szülő számára közös Kando pillanat, és örülök, hogy ezt az első lépést a Yamahával tették meg.”
Kicsit idősebbek számára áll rendelkezésre a motort szétszerelő/összeszerelő műhely, amely olyan fiatal középiskolás diákok számára szervezett rendezvény, ahová a korábban általános iskolás tanulóként a szülő-gyermek motorkerékpár osztályban részt vevőket várjuk. A diákok és a szüleik/gondviselőik ugyanazt a szerelő munkaruhát viselik, és ugyanazokat az eszközöket használják a motorkerékpár motorjának szétszerelésére és összeszerelésére, mint a profik. Ez egy nagyon nehéz program, de éppen ezért abban a pillanatban, amikor egy résztvevő berúgja az általa összeszerelt motort, és az életre kel, az egész terem tapsban tör ki.„Azt szeretnénk, hogy azok a gyerekek, akik részt vettek a szülő-gyermek motorkerékpár osztályban, továbbra is érdeklődjenek a motorkerékpárok iránt, hogy egy nap együtt mehessünk túrázni” – mondja Nishimori. „Ebben reménykedem mindig, miközben fut ez a program.” Nishimori már majdnem tíz éve oktató, és soha nem gondolta, hogy az álma valóra válik. „De sikerült neki.”