Tornarono e mi dissero che quel mercato offriva ancora molte opportunità, anche se vi stavamo entrando tardi. Non volevo essere completamente impreparato in questo settore sconosciuto così, prima di iniziare a costruire la nostra prima moto da 125 cc, visitammo le fabbriche tedesche. Durante questo tour attraverso l'Europa, al quale presi parte anch'io, i miei ingegneri capo impararono a costruire le moto. Facemmo quanta più ricerca possibile, per assicurarci di poter costruire una moto che fosse buona quanto quelle in circolazione. Una volta acquisita questa sicurezza, iniziammo". "Se hai intenzione di realizzare una cosa, fa' che sia la cosa migliore che si possa trovare". Queste parole divennero il motto del team di sviluppo, che riversò tutte le energie nella costruzione del primo prototipo. Dieci mesi dopo, nell'agosto del 1954, fu completato il primo modello. Si trattava della Yamaha YA-1. La moto era alimentata da un motore monocilindrico da 125 cc a 2 tempi con raffreddamento ad aria. Una volta terminata, fu sottoposta a una prova di resistenza di 10.000 km senza precedenti, per accertarsi che la qualità fosse di altissimo livello. Questo modello fu destinato ad essere la prima forma assunta dalla creatività e dall'inesauribile spirito di sfida che da sempre caratterizzano la lunga tradizione Yamaha.

1955 YA-1 Nickname: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 test ride – Genichi Kawakami on inspection of the Asama course

Nel gennaio del 1955 fu costruita la fabbrica di Hamakita della Nippon Gakki e iniziò la produzione della YA-1. Il 1° luglio 1955, confidando nella nuova direzione che Genichi stava prendendo, venne fondata la Yamaha Motor Co., Ltd. e, avvalendosi di un organico costituito da 274 dipendenti entusiasti, il nuovo costruttore di motociclette costruiva circa 200 unità al mese. A pochi giorni dalla sua fondazione, la Yamaha fece partecipare la sua nuova YA-1 alle due competizioni più grandi del Giappone. Si trattava della terza gara in salita del monte Fuji e della prima gara del monte Asama. In queste gare di debutto la Yamaha vinse nella categoria 125 cc. L'anno seguente, nella gara del monte Asama la YA-1 vinse di nuovo sia nella categoria leggere sia in quella ultraleggere. Nel 1956 un secondo modello era pronto per la produzione. Si trattava dell'YC1, una monocilindrica a due tempi da 175 cc. Nel 1957 la Yamaha iniziò a produrre la sua prima due tempi bicilindrica da 250 cc: la YD1. Basandosi sulla ferma convinzione di Genichi che un prodotto non è tale fino a quando non è in grado di reggere il confronto in tutto il mondo, nel 1958 la Yamaha fu il primo costruttore giapponese ad avventurarsi nell'arena delle competizioni internazionali. Il risultato fu un impressionante 6° posto nella gara del Gran Premio di Catalina, negli Stati Uniti. 

La notizia di questo successo ebbe un immediato apprezzamento per l'elevato livello raggiunto dalla tecnologia Yamaha non solo in Giappone, ma anche tra gli appassionati di gare americane. Però questo era solo l'inizio. La Yamaha agì rapidamente, sfruttò lo slancio conquistato negli Stati Uniti e iniziò la commercializzazione delle proprie moto attraverso un distributore indipendente situato in California. Nel 1958, la Cooper Motors iniziò a vendere la YD-1 250 e la MF-1 (50 cc, due tempi, monocilindrica, un passo verso la moto da strada). Poi, nel 1960, la Yamaha International Corporation iniziò a vendere motociclette negli Stati Uniti attraverso i concessionari. Forte delle esperienze fatte all'estero, nel 1960 Genichi rivolse quindi la sua attenzione al settore nautico e alla produzione delle prime imbarcazioni e dei primi motori fuoribordo Yamaha. Questo fu l'inizio di una massiccia espansione in nuovi campi utilizzando i nuovi motori e le tecnologie che impiegavano materiali fibrorinforzati (FRP). Il primo modello di moto d'acqua fu il CAT-21, seguito dal RUN-13 e dal motore fuoribordo P-7 da 123 cc.

Start of 1st Asama Highland Race

250cc YD-1 test ride from Hamamatsu to Tokyo in 1957

Nel 1963, sviluppando il sistema Autolube, la Yamaha dimostrò di puntare sulle innovazioni tecnologiche all'avanguardia. Questa soluzione fu un traguardo importante: era un sistema di iniezione dell'olio separato, studiato per i modelli a due tempi, che eliminava l'inconveniente di premiscelare carburante e olio. La Yamaha si stava costruendo una solida reputazione di produttore di eccellenza, che fu evidente nel primo progetto che venne realizzato nel nuovo stabilimento di Iwata, in Giappone, costruito nel 1966 (la sede centrale della YMC fu spostata a Iwata nel 1972). La Toyota e la Yamaha collaborarono alla produzione della vettura sportiva Toyota 2000 GT, che ebbe molti apprezzamenti. Questo veicolo, un'edizione molto limitata, riscosse un grande successo tra gli appassionati in Giappone e all'estero e, ancora oggi, è ammirato da tutti per le sue prestazioni e la maestria artigianale con cui è stato realizzato. Genichi ha detto: "Credo che la cosa più importante quando si costruisce un prodotto sia tenere sempre conto dell'opinione delle persone che lo utilizzeranno". Un esempio dell'impegno a "mettersi nei panni dei clienti" fu dato dalla volontà della Yamaha di continuare il suo movimento di espansione, nel 1966. Tailandia e Messico divennero le sedi della produzione di motociclette all'estero. Nel 1968, la globalizzazione continuò con il Brasile e i Paesi Bassi. Grazie alle operazioni di ricerca e sviluppo, alle basi produttive e ai distributori di cui disponeva in un mercato, la Yamaha poté essere coinvolta in iniziative locali di base per creare prodotti in grado di soddisfare realmente le esigenze di ogni mercato, rispettando e valorizzando le distinte sensibilità e abitudini nazionali di ciascun paese. Ancora oggi Yamaha continua questa tradizione.