« Mon but est de faire des essais de production de moteurs de motos. » C'est de ces mots prononcés par Genichi Kawakami (le premier président de Yamaha Motor) en 1953 qu'est née la Yamaha Motor Company. Genichi Kawakami était le premier fils de Kaichi Kawakami, président de la Nippon Gakki (société spécialisée dans les instruments de musique et l’électronique, qui porte aujourd’hui le nom de Yamaha Corporation). Genichi a étudié et obtenu son diplôme de l'École supérieure de commerce de Takachiho en mars 1934.
En juillet 1937, il est le deuxième Kawakami à rejoindre la Nippon Gakki Company. Il accède rapidement au poste de directeur de la société Tenryu Factory Company (instruments de musique), puis de directeur général principal, avant d’être nommé président — initiant la quatrième génération de dirigeants de la société — en 1950, à l'âge de 38 ans. En 1953, Genichi s’est mis en quête d’une nouvelle utilisation d’équipements industriels auparavant utilisés pour fabriquer des hélices d’avion.
Revenant sur la fondation de Yamaha Motor Company, Genichi a eu ces mots. « Même si la société était très performante et disposait d’une certaine marge de manœuvre financière, j’ai ressenti le besoin de chercher un autre secteur d’activité. La demande est quelque chose que nous créons. Alors j’ai fait des recherches. »
Il a réfléchi au développement de nombreux produits, notamment des machines à coudre, des pièces d’automobile, des scooters, des véhicules utilitaires à trois roues et... des motos. Le marché et les facteurs concurrentiels l’ont amené à se concentrer sur le marché des motos. Genichi s'est en effet rendu aux États-Unis à maintes reprises au cours de cette période. Interrogé sur cette décision, il a déclaré : « J’ai demandé à notre responsable de la Division de la recherche et à d’autres responsables de visiter des usines de motos d’importance dans le pays.