Racen is al vanaf de dag dat de fabriek op 1 juli 1955 werd opgericht een integraal onderdeel van Yamaha's DNA. Destijds, slechts enkele dagen nadat Yamaha Motor Company was opgericht, bewees het bedrijf zijn producten op het circuit toen de YA-1 bij zijn allereerste poging op 10 juli de Mount Fuji Ascent Race won.
Slechts twee jaar na Yamaha's debuut-GP, behaalde Fumio Ito de allereerste GP-overwinning van het merk op de RD56 tijdens de Belgische Grand Prix, en het bedrijf heeft sindsdien nooit meer achterom gekeken. In 1964 won Yamaha zowel zijn eerste Wereldkampioenschap en als de eerste constructeurstitel met Phil Read in de 250 cc-klasse, de eerste van vele overwinningen in dat decennium. Het was het begin van een ongelooflijke reis voor iedereen die betrokken was bij het raceprogramma van het bedrijf. In de afgelopen 60 jaar heeft Yamaha zich gevestigd als een van de meest succesvolle fabrikanten met meer dan 500 Grand Prix-raceoverwinningen, samen met 38 rijderstitels, 37 constructeurstitels en 7 teamtitels.
In 1964 debuteerde de wedstrijdafdeling met hun 250 cc Grand Prix-racer met een nieuwe witte kuip met een stevige rode streep en een rood voorspatbord. Deze gewaagde, eenvoudige en dynamische rood/witte kleurstelling vestigde zich al snel als de direct herkenbare Yamaha-look in Grand Prix-wegraces en was de voorloper van de Yamaha-speedblock: misschien wel de bekendste en meest geliefde kleurstelling ooit op een racemotor.
Om Yamaha's lange en roemruchte Grand Prix-racegeschiedenis te vieren, heeft het bedrijf een World GP 60Anniversary kleurstelling gecreëerd voor de 2022 R1-, R7-, R3- en R125-modellen.
Net als Yamaha's beroemde machine waarmee het wereldkampioenschap wordt gewonnen, zijn de World GP 60Anniversary R1, R7, R3 en R125 voorzien van een zuiver wit kuipwerk met een sterke horizontale rode streep en witte verticale lijnen die het rode speedblock vormen. Deze authentieke kleurstelling voor racemotoren heeft een geheel rood voorspatbord en goudkleurige wielen, net als de winnende fabrieksmotoren van Yamaha. Deze tijdloze look wordt aangevuld met een gele voornummerplaat, een Anniversary-embleem en een rode streep langs de bovenkant van de brandstoftank en de achterkant.
