De vendte tilbake og fortalte meg at det fantes fremdeles mange muligheter, selv om vi kom sent inn i markedet. Jeg ville ikke være helt uforberedt i denne ukjente sektoren, så vi turnerte gjennom tyske fabrikker også, før vi bygget vår aller første 125cc motorsykkel. Jeg ble med på selskapets Europa-turne med mine sjefingeniører, som lærte hvordan å bygge motorsykler der. Vi gjorde så mye forskning som mulig for å være sikre på at vi kunne bygge en motorsykkel like god som noe som helst allerede på markedet. Så snart vi følte oss klare, begynte vi på. "Hvis du skal lage noe, så lag det aller beste." Med disse ord som motto, begynte utviklingsteamet å legge all sin energi i den første prototypen, og ti måneder senere sto den første modellen klar i august 1954. Dette var Yamaha YA-1 modellen. Motorsykkelen var drevet av en luftkjølt, 2-slags, ensylinders 125cc motor. Straks den var ferdig, ble den testet på en banebrytende, 10.000 km lang utholdelsestur for å sikre at kvaliteten var i toppklasse. Dette ble den første prototypen på det som ble Yamahas lange tradisjon på kreativitet og en uutmettelig utfordringsånd.

1955 YA-1 Kallenavn: Akatombo, Red Dragonfly.

YA-1 prøvetur – Genichi Kawakami på inspeksjon av Asama-banen.

I januar 1955 ble Hamakita-fabrikken til Nippon Gakki åpnet og produksjonen av YA-1 ble påbegynt. Basert på tillit til den nye veien valgt av Genichi, ble Yamaha Motor Co., Ltd. grunnlagt 1. juli, 1955. Med 274 entusiastiske medarbeidere bygget den nye motorsykkel-produsenten omkring 200 enheter i måneden. Bare dager etter grunnleggelsen førte Yamaha sin nye YA-1 modell opp på de to største løpene i Japan. Disse var den tredje Mt. Fuji Ascent Race og den første Asama Highlands Race. Yamaha vant i 125cc-klassen i begge disse debutantløpene. Og neste år vant YA-1 modellen igjen i både Lett og Ultra-lett klasse i Asama Highlands Race. Innen 1956 var en ny modell klar for produksjon. Dette var YC1-modellen, en ensylinders, toslags 175cc motor. I 1957 påbegynte Yamaha produksjonen av sin første to-slags dobbelsylinder-drevet 250cc-motor, YD1-modellen. Genichi var av den oppfatning at et produkt ikke er et produkt, før det kan konkurrere med resten av verden, og derfor ble Yamaha den første japanske produsenten som meldte seg til et internasjonalt løp i 1958. Resultatet var en imponerende sjetteplass på Catalina Grand Prix i USA. 

Nyheter om denne seieren vant Yamaha øyeblikkelig anerkjennelse for sin høye teknologiske kvalitet, og ikke bare i Japan, men også blant amerikanske racerfans. Men dette var bare begynnelsen. Yamaha skyndte seg til å utnytte øyeblikket etter seieren i USA og begynte å markedsføre motorsyklene sine gjennom en uavhengig distributør i Kalifornia. I 1958 begynte Cooper Motors å selge YD-1 250 og MF-1 modellene (50cc, to-slags, ensylinders motorsykler for gatebruk). I 1960 begynte Yamaha International Corporation å selge motorsyklene sine gjennom amerikanske forhandlere. I 1960 vendte Genichi oppmerksomheten mot sjøfartsindustrien, med erfaringene fra Amerika som grunnlag, og begynte å produsere de første Yamaha-båtene og utendørsmotorene. Dette ble begynnelsen på en aggressiv ekspansjon mot nye områder, ved hjelp av ny motorteknologi og FRP (fiberglass reinforced plastic) teknologi. Den første vannscooteren var CAT-21, etterfulgt av RUN-13 modellen og P-7 123cc utendørsmotoren.

Start på 1. Asama Highland Race.

250cc YD-1 testtur fra Hamamatsu til Tokyo i 1957.

I 1963 demonstrerte Yamaha sitt fokus på banebrytende teknologisk innovasjon med å utvikle Autolube System. Denne landemerkeløsningen presenterte et separat injeksjonssystem for olje til to-slags motormodeller, og eliminerte dermed ubeleilighetene ved å forhåndsblande drivstoff og olje. Yamaha bygget seg opp et godt rykte som en overlegen produsent, noe som ble reflektert i det første prosjektet for deres nye fabrikk i Iwata, Japan, som ble bygget i 1966. (Hovedkvarteret til YMC ble flyttet til Iwata i 1972.) Toyota og Yamaha samarbeidet for å produsere den høyt anerkjente sportsbilen Toyota 2000 GT. Denne bilen kom i begrenset opplag og er fremdeles beundret for sin ytelse og håndverkskvalitet, og den skapte en sensasjon blant bilentusiaster i Japan og i utlandet. Som Genichi sa, "Jeg tror at det viktigste å huske på når man designer et produkt, er ståstedet til menneskene som skal bruke det." Ett eksempel på Yamahas forpliktelse til "å gå i kundens sko", var når Yamaha bestemte seg for å utvide videre i 1966. De etablerte motorsykkelfabrikker i Thailand og Mexico. I 1968 fortsatte globaliseringen med Brasil og Nederland. Med produksjonsbaser, forhandlere og FoU-operasjoner kjørende, kunne Yamaha involvere seg i grasrotinnsatser for å designe produkter som virkelig møter behovene til hver markedsgruppe, ved å respektere og verdsette de distinktive nasjonale følsomhetene og skikkene i hvert enkelt land. Yamaha fortsetter denne tradisjonen den dag i dag.