„Vreau să efectuez fabricarea de probă a motoarelor de motocicletă.” Pornind cu aceste cuvinte, rostite de Genichi Kawakami (primul președinte al Yamaha Motor) în 1953, s-a născut Yamaha Motor Company de astăzi. Genichi Kawakami a fost primul fiu al Kaichi Kawakami, președintele de generația a treia al Nippon Gakki (instrumente muzicale și produse electronice; în prezent Yamaha Corporation). Genichi a urmat studiile la Liceul comercial Takachiho, pe care le-a absolvit în luna martie a anului 1934.
În luna iulie a anului 1937, a fost cel de-al doilea membru al familiei Kawakami care s-a alăturat Nippon Gakki Company. A crescut rapid la poziția de manager al Tenryu Factory Company (instrumente muzicale) și apoi Senior General Manager, înainte de a prelua poziția de președinte de a patra generație, în 1950, la vârsta de 38 ani. În 1953, Genichi era în căutarea unei modalități de pune la lucru echipamentele de prelucrare nefolosite ce fuseseră utilizate anterior la producerea de elice de aeronave.
Privind în urmă la fondarea companiei Yamaha Motor Company, Genichi a spus următoarele: „Deoarece compania avea rezultate bune și avea o oarecare marjă financiară de manevră, am simțit nevoia să caut următorul nostru domeniu de activitate. Cererea este un lucru pe care îl creăm noi. Deci, am făcut câteva cercetări.”
A explorat producerea mai multor produse, inclusiv a mașinilor de cusut, a pieselor auto, a scuterelor, a vehiculelor utilitare cu trei roți, și... a motocicletelor. Piața și factorii competitivi l-au determinat să se concentreze pe piața motocicletelor. Genichi a vizitat de numeroase ori Statele Unite ale Americii în această perioadă. Când i-au fost adresate întrebări despre această decizie, a spus: „am trimis șeful diviziei de cercetare și pe alți manageri să viziteze fabricile de motociclete de top din țară.