Jarno Saarinen – The Flying Finn - at the 1972 250cc Belgian GP, Spa-Francorchamps.

Din cauza modificărilor drastice aduse regulamentelor tehnice de la Campionatul Mondial de Motociclism Viteză de la sfârșitul anilor '60, Yamaha a fost forțată să se retragă ca fabrică participantă, dar și-a menținut prezența în curse prin lansarea motocicletelor de stradă de serie, TD-2 și TR-2, cu motor în 2 timpi, de înaltă performanță și găsind noi provocări în segmentul motocros.

Pasiunea Yamaha pentru motociclismul viteză nu dispăruse. Compania și-a îmbunătățit continuu motocicletele de curse de serie și a introdus piese de curse speciale și modele de dezvoltare avansată pentru a susține piloții talentați, precum Phil Read, Jarno Saarinen și Kent Andersson în clasa de 350 cmc, 250 cmc și 125 cmc.

Pasiunea a fost atât de mare încât Yamaha a acceptat, în cele din urmă, provocarea de a reveni la Campionatul Mondial de Grand Prix. Și, astfel, Yamaha a participat în 1973 cu prima generație de YZR500 (0W20) din clasa de 500 cmc și cu YZR250 (0W17 – bazat pe YZ635, o versiune răcită cu lichid a motocicletei de serie TD-2) în clasa de 250 cmc. Piloții Yamaha au fost Jarno Saarinen și Hideo Kanaya pentru ambele clase. Acești doi piloți au surprins pe toată lumea cu succesul lor pe noile motociclete Yamaha; cu victorii și câteva clasări pe pozițiile 1-2 în primele ture. Cu toate acestea, șirul de victorii Yamaha s-a încheiat brusc când Jarno Saarinen a murit tragic într-un accident la cursa GP a Națiunilor din Monza. Yamaha și-a retras echipa de fabrică din toate celelalte curse în acel an.

Podium wins at the French GP for Jarno Saarinen and Hideo Kanaya in 1973.

The “Flying Suspension” made its road racing debut with Giacomo Augustini in 1974. The initial cantiliver type would be replaced by a linked type.

În 1974, Yamaha a reluat cursele ca fabrică la Campionatul Mondial de Grand Prix cu modelul YZR500 (0W20), adoptând o suspensie Monocross, YZR350 (0W16) bazat pe YZ634 și modelul de serie TZ750 (0W19) de 700 cmc. Pilotul Yamaha, Giacomo Agostini, a condus modelul TZ750 la victorii consecutive în Daytona 200 și Imola 200 și a continuat cu victorii în clasa de 500 cmc a Campionatului Mondial de Grand Prix din Austria și Olanda. În același an, motocicletele de serie TZ350, TZ250 și TA 125 au evoluat spectaculos, ajutând Yamaha să câștige titlul de campion al fabricanților în patru clase (125 cmc, 250 cmc, 350 cmc și 500 cmc).

În 1975, Agostini a obținut titlul pilotului pe un model YZR500 (0W23) complet reproiectat și mai compact. Coechipierul său, Tanaya a obținut locul 3  și, în plus, Johnny Cecotto a câștigat titlul în clasa de 350 cmc.

După o retragere timp de un an, Yamaha s-a întors în 1977 cu Agostini, Cecotto și cu modelul nou proiectat YZR500 (0W35). În ciuda luptei susținute, nu au reușit să recâștige titlul în acel an. 

În clasele de 250 cmc și 350 cmc ale Campionatului Mondial de Grand Prix, pilotul Yamaha, Takazumi Katayama, a depus eforturi uriașe. S-a clasat pe locul 2 în clasa de 250 cmc în 1976 și a câștigat titlul în clasa de 350 cmc în 1977, pilotând un model TZ350 modificat pentru a avea trei cilindri.

Racing-legend Giacomo Agostini won Yamaha its long-awaited first 500cc class title in 1975.

Three-time 500cc World Champion Kenny Roberts – “King Kenny” – on a Yamaha yellow-black YZR500 in 1978.

Cu toate acestea, cu doar o victorie la titlu în clasa de 500 cmc a Campionatului Mondial de Grand Prix, Yamaha abia aștepta să își revendice titlul. Cu lansarea modelului YZR500 (0W35K) (cu putere îmbunătățită în întreaga gamă datorită sistemului Yamaha Power Valve System (YPVS), care controla timpul de evacuare pentru a elimina cuplurile în gamă) în 1977 și „Regele” Kenny Roberts, care a luat locul lui Giacomo Agostini în 1978 și a avut un stil de pilotaj unic, Yamaha a avut o combinație formidabilă. Roberts a asigurat titlul pentru Yamaha în clasa de 500 cmc a Campionatului Mondial trei ani la rând, până în 1980.

Pe segmentul motocros, Yamaha s-a concentrat pe cursele din Europa – locul predilect al motocrosului. După ce a câștigat clasa de 250 cmc la seniori și juniori de la Campionatul de Motocros din Japonia, Tadao Suzuki și Hideaki Suzuki au fost trimiși la un turneu european de sporturi cu motor. Concurând în cursele din clasa juniori, cei doi piloți și modelul lor DT-1s au făcut față cu brio concurenței.  Cu toate acestea, în cursele din clasele superioare, situația stătea cu totul altfel. Decalajul dintre performanțele motocicletei, forța și priceperea pilotului a fost mai mare decât se estimase.

Tadao Suzuki riding a DT-1 based YZ624 at the 1971 All Japan Motocross Championship.

Hakan Andersson won the 1973 World title on the Monocross-equipped YZM250.

Datorită Campionului Mondial la motocros în clasa de 250 cmc, Thorsten Hallman, care a devenit consultantul Yamaha grație experienței sale vaste în motocros, Yamaha a participat la Campionatul Mondial de Motocros din 1972 cu modelele nou dezvoltate YZ637 (250 cmc), YZ639 (360 cmc) și YZ642 ( 460 cmc, 500 cmc), toate echipate cu suspensia spate cu flux termic, dezvoltată la nivel intern. Pilotul de la Yamaha, Hakan Andersson, a obținut prima victorie în cursa din Suedia și s-a clasat pe locul 2 în acel sezon. 

În același an, în Japonia, Yamaha a început să dezvolte noua suspensie Monocross. Prin monopolizarea primelor poziții la Campionatul de Motocros din Japonia din 1973, Yamaha a dobândit suficientă încredere în nivelul de performanță al acestei noi motociclete și a înscris modelul YZM250 (0W12) cu suspensie Monocross la mijlocul Campionatului Mondial clasa 250 cmc. Hakan Anderssn a câștigat primul titlu Yamaha la Campionatul Mondial de Motocros atât pentru piloți, cât și pentru fabricanți.

 După mai multe încercări în clasa de 500 cmc, a fost în cele din urmă Heikki Mikkola pe motocicleta de serie YZM400 de 396 cmc cel care a câștigat 12 din cele 24 de curse ale sezonului în 1977, aducând echipei Yamaha primul său titlu în clasa de 500 cmc. În anul următor, același Mikkola a adus echipei Yamaha un al doilea titlu consecutiv la piloți, precum și primul titlu Yamaha de fabricant în clasa de 500 cmc, cu un model YZM400 (0W39), ce avea un motor și mai compact și suspensie Monocross mai ușoară. 

În Statele Unite ale Americii, aproximativ în 1972, motocrosul a ajuns cu adevărat la maturitate odată cu interesantul eveniment AMA de Supercros și Motocros Național de 500 cmc și 250 cmc, cu un nivel înalt de divertisment. Yamaha a contribuit la acest entuziasm trimițându-și piloții de top în Statele Unite ale Americii prin Yamaha International Corporation (YIC). Între 1976 și 1979, Bob Hannah a câștigat șapte titluri AMA de Supercros și Motocros. În timp ce, în 1977, Broc Glover a obținut titlul în clasa de 125 cmc la evenimentul AMA de motocros în aer liber pentru trei ani consecutiv și, mai târziu, în anii ’80, a câștigat de trei ori consecutiv titlul în clasa de 500 cmc.

Bob “Hurricane” Hannah – won three consecutive AMA Supercross championships.

1979 a fost, de asemenea, începutul unei noi aventuri de curse, raliul Paris-Dakar, o cursă de aproximativ 10,000 km, pornind din Paris și alergând prin deșerturile vaste din numeroase țări africane, înainte de a ajunge la finișul din Dakar, Senegal, la care au participat amatori în căutarea aventurii. La raliu s-a înscris un francez singuratic, Cyril Neveu, cu un model de serie XT500 modificat (model de parcurs cu un singur cilindru, în 4 timpi). Neveu a ocupat locul 1 global atât la vehicule cu 2 roți, cât și la vehicule cu 4 roți. Gilles Comte, pilotul importatorului francez Sonauto al Yamaha la acel moment, s-a clasat pe locul 2 global, pe un model XT500 modificat. Iar Marie Ertaud a ocupat prima poziție la femei, de asemenea pe un model XT500 modificat. În anul următor, modelul XT500 modificat și-a demonstrat supremația copleșitoare, ocupând primele patru locuri, Neveu obținând din nou locul 1 .

Cyril Neveu wins the 1st Dakar Rally riding the XT500.

Trials guru Mick Andrews in action during Yamaha trial
classes in 1973

Competiția de moto-trial este altă categorie care merită menționată. Anterior, doar o mână de fani din Japonia erau familiarizați cu acest sport, dar a câștigat rapid o atenție mai mare. Căutând să fie pionier pe noile piețe, Yamaha și-a dezvoltat primul model de motocicletă de trial de serie, TY250. În 1973, Mick Andrews, care a participat la Campionatul European de Moto-Trial și la Cursa Scoțiană de Moto-Trial de Șase Zile pe un prototip TY250, a fost invitat în Japonia pentru a oferi cursuri de moto-trial Yamaha, care i-au fascinat pe cei 95.000 de fani prezenți. Haruo Kimira a câștigat primul Campionat de Moto-Trial al Japoniei pe o motocicletă TY250. Datorită acestor două evenimente, popularitatea modelului TY250J a explodat. În 1974, Campionatul de Moto-Trial al Japoniei a fost transformat într-o serie, iar Hiroshi Kondo a obținut titlul, pilotând o motocicletă TY250J. După ce boom-ul economic a atins apogeul, cererea de motociclete de trial a scăzut rapid. Șansa de a revendica titlul a trebuit să aștepte până mai târziu.