Dakar Rallisi'nde Stéphane Peterhansel kadar yarış kazanan kimse yok. "Bay Dakar", 1988'deki ilk yarışından itibaren toplam 13 zafer elde etti; bunların altısı 90'lı yılların ünlü dayanıklılık yarışında Yamaha ile motosiklet klasmanında geldi.

Off-road yarışları ile aşkı sekiz yaşında başlayan Peterhansel, motokros pistlerindeki antrenmanlarına devam ederken diğer yeteneği kaykayı henüz keşfetmemişti. 14 yaşında Fransız Downhill şampiyonu olan yarışçı, yakında Avrupa Şampiyonası turlarına katılacaktı.

1980 yılında tamamen motosiklet yarışlarına odaklanmaya karar veren Peterhansel'in doğuştan yetenekli olduğu, ilk kez Fransa'da aldığı dayanıklılık yarışı galibiyetleri ile ortaya çıktı. İlk tam sezonunda 1983 Fransız enduro şampiyonu oldu ve pek çok süperkros, enduro ve off-road etkinliğini kazandı.

1987'de Yamaha Motor France'ın önceki CEO'larından Jean-Claude Olivier, Peterhansel'i YZE750 Ténéré ile 1988 Paris-Dakar yarışlarına katılmaya ikna etti. Peterhansel, Dakar'da üstün bir performans gösterdiği 13. etabı ilk podyumuyla tamamlarken o yılı aynı zamanda Enduro Dünya Şampiyonluğu ile taçlandırdı.

Peterhansel, ikinci Dakar yarışında ise neler başarabileceğini tüm dünyaya gösterdi. İlk etabı kazandıktan sonra Nijer ve Mali'de beş galibiyete daha uzandı, en son Senegal'de ise genel sıralamada dördüncü oldu.

1990'da ilk etapları önde götüren ancak finişi görmeyen Peterhansel, 1991'de Dakar Rallisi'ne orta ila düşük hızlarda daha iyi performans gösteren yepyeni bir Yamaha YZE750T ile geri döndü.

Artık üç yıllık altın değerinde bir Paris-Dakar tecrübesiyle yarışan Peterhansel, beşinci etapta rallinin ön sıralarına, Dirkou ve Agadez'in arasına yükseldi. Sadece bir etabı kazanmış olsa da istikrarlı ve dengeli performansı, ona hakedilen bir 1991 Dakar Rallisi şampiyonluğunu, Yamaha'ya da 10 yıl sonra buradaki ilk zaferi kazandırdı.

Peterhansel 1992 yılında, geliştirilmiş 850 cc Yamaha ile sadece Güney Afrika, Cape Town'da dört etabı birincilikle tamamlayarak ikinci Dakar zaferini kazandı. Fransız pilot, finişin Senegal başkentine döndüğü bir sonraki yıl ise başlarda yaşadığı probleme rağmen üst üste üçüncü galibiyetini elde etti.

Peterhansel, Yamaha'nın kural değişikliklerinden dolayı çekilmek zorunda kaldığı 1994 sezonunda yarışmadı ancak güncellenmiş bir XTR860TR ile havalı bir dönüş yaptı. Granada'dan itibaren rakibi Jordi Arcarons ile verdiği mücadele sonunda son beş etabın dördünde zafere ulaşarak dördüncü kez Dakar Rallisi şampiyonu oldu.

Peterhansel 1997 yılındaki beşinci Dakar Rallisi zaferi ile Cyril Neveu'nün rekorunu egale etti. Yedi galibiyet ve iki buçuk saatten fazla fark ile pek çoklarına göre o güne kadarki en etkileyici performanslarından birini gösterdi.

Bir sonraki yarışta üç galibiyeti ve ilk üçte tamamladığı güçlü finişleriyle altıncı şampiyonluğunu ilan eden Peterhansel, Dakar Rallisi'nin en başarılı motosiklet sürücüsü olarak tarihe geçti. Bu yarış, Dakar Rallisi'ndeki son motosiklet macerası olacaktı. Peterhansel, daha sonra dört tekerlekli yarışlara yöneldi.

Peterhansel, sonraki yirmi yılda, Dakar Rallisi'nde üç farklı üretici ile ilki 2004 yılında olmak üzere yedi kez zafere ulaştı. Bugüne kadar 80 etabı kazanan pilot, 2019 yılında ise Abu Dhabi Çöl Yarışı'nı kazanarak FIA Cross-Country Rallies Dünya Kupası şampiyonu oldu.