Döndüklerinde, pazara geç bile girsek hâlâ birçok fırsatımız olduğunu söylediler. Bu yabancı işte tamamen hazırlıksız olmak istemedim. İlk 125 cc motosikletimizi üretmeye başlamadan önce Alman fabrikalarını da gezdik. Baş mühendislerimin motosiklet üretimini öğrenmek üzere çıktıkları Avrupa turuna ben de katıldım. Piyasadaki motosikletlerden aşağı kalmamalıydık, o yüzden elimizden geldiğince araştırma yaptık. Kendimizi hazır hissedince işe koyulduk." "Bir işe girişecekseniz o işte en iyisi olun." Bu sloganla yola çıkan geliştirme ekibi, tüm gücüyle ilk prototipin üretimine başladıktan on ay sonra 1954 yılının Ağustos ayında ilk model ortaya çıktı. Bu bir Yamaha YA-1'di. Hava soğutmalı, 2 zamanlı, tek silindirli 125 cc motorlu bir motosikletti. Üretim sonrasında ise daha önce görülmemiş 10.000 km'lik bir dayanıklılık testinden geçirildi; sınıfının en iyisi olduğundan emin olunmalıydı. Böylece bugünkü Yamaha'nın köklü yaratıcılığının ve yorulmak bilmeyen mücadele ruhunun ilk tohumları atılmış oldu.

1955 YA-1 Nickname: Akatombo, Red Dragonfly

YA-1 test ride – Genichi Kawakami on inspection of the Asama course

Nippon
Gakki tarafından Ocak 1955'te inşa edilen Hamakita fabrikasında YA-1
üretimine başlandı. Genichi'nin yeni atılımı, 1 Temmuz 1955'te Yamaha Motor
Co., Ltd. şirketinin kurulması ile devam etti. Yeni motosiklet üreticisi, 274
kişilik dinamik kadrosu ile ayda yaklaşık 200 adet motosiklet üretiyordu.
Kuruluşundan sadece birkaç gün sonra Yamaha, yeni YA-1'iyle Japonya'nın en
büyük iki yarışına katıldı. Fuji Dağı Tırmanış Yarışı'nı üçüncü, Asama
Highlands Yarışı'nda ise birinci sırada tamamladılar. Yamaha, bu ilk
yarışlarından 125 cc klasmanında aldığı ödülle döndü. Yine ertesi yıl, YA-1,
Asama Highlands Yarışı'nda hem Hafif hem de Ultra hafif klasmanında
birincilik elde etti. 1956 yılında ikinci model üretime hazırdı. Yeni YC1
modelinde 175 cc'lik tek silindirli iki zamanlı motor kullanıldı. Yamaha, ilk
çift silindirli, iki zamanlı 250 cc YD1 motosikletlerin üretimine 1957
yılında başladı. Genichi, bir ürünün uluslararası arenada varlık
gösterebildiği kadar güçlü olduğuna inanıyordu. Bu felsefe ile yola çıkan
Yamaha, 1958'de uluslararası yarış arenasına giriş yapan ilk Japon üretici
oldu. Sonuçta büyük bir başarıya imza atarak ABD'de düzenlenen Catalina Grand
Prix yarışını altıncı sırada tamamladı.

Bu başarı, Yamaha'nın üst düzey teknolojisini sadece Japonya değil Amerikalı yarışseverler ile de tanıştırdı. Yolculuk henüz yeni başlıyordu. ABD'de yakaladığı rüzgarı arkasına alan Yamaha, California'daki bağımsız bir distribütör aracılığıyla motosiklet satışına başladı. 1958 yılında Cooper Motors, YD-1 250 ve MF-1 (50 cc, iki zamanlı, tek silindirli, şehir içi sokak motosikleti) modellerini satmaya başladı. Motosiklet satışları, 1960 yılında Yamaha International Corporation olarak ABD genelindeki bayi ağı üzerinden devam etti. Genichi, yurtdışında kazandığı deneyimlerle 1960 yılında rotayı denizcilik sektörüne çevirerek Yamaha markalı tekne ve dıştan takmalı motor imalatına başladı. Böylece şirket, yeni motorlar ve FRP (Fiber Takviyeli Plastik) teknolojileri ile hızla yeni pazarlara yayıldı. Markanın ilk deniz aracı olan CAT-21 modelini RUN-13 ve P-7 123 cc dıştan takmalı motor takip etti.

Start of 1st Asama Highland Race

250cc YD-1 test ride from Hamamatsu to Tokyo in 1957

Yamaha, 1963 yılında geliştirdiği AutoLube sistemiyle en yeni ve teknolojik inovasyonları hedeflediğini gösterdi. İki zamanlı modeller için ayrı bir yağ enjeksiyon sistemi içeren bu çözüm ile yakıt ve yağın önden karıştırılması sonucunda meydana gelen problemler ortadan kaldırıldı. Yamaha, 1966 yılında Japonya'nın Iwata şehrinde kurduğu yeni fabrikasında gerçekleştirdiği ilk projesiyle sağlam bir itibar inşa etme yolunda ilerliyordu. (YMC Genel Merkezi 1972 yılında Iwata'ya taşındı.) Yamaha'nın Toyota ile birlikte ürettiği Toyota 2000 GT spor otomobili ise büyük beğeni aldı. Performansı ve işçiliğiyle göz dolduran ve oldukça sınırlı sayıda üretilen bu araç, hem Japonya'daki hem de dünyadaki motor tutkunları arasında büyük yankı uyandırdı. Genichi, "Ürün geliştirme sürecinin en kritik unsurunun, bunu kullanacak kişilerin bakış açısını dikkate almak olduğunu düşünüyorum." demiştir. Yamaha, "kendilerini müşterinin yerine koyduklarını" 1966 yılındaki genişleme hamlesiyle de gösterdi. Tayland ve Meksika ile birlikte yurtdışında motosiklet imalatına başladı. Dünyaya açılma hamlesi, 1968 yılında Brezilya ve Hollanda ile devam etti. Yamaha, bir pazarda üretim tesisleri, distribütörler ve Ar-Ge faaliyetleri ile varlık göstererek yerel işgücünün bir parçası oldu, o ülkenin kendine özgü kültürel hassasiyetlerine ve geleneklerine saygılı, pazarın ihtiyaçlarına tam olarak karşılık veren ürünler sundu. Yamaha bugün de bu geleneği sürdürüyor.